智能設備、DCS系統(tǒng)等Modbus主站,與西門子、三菱、AB、歐姆龍等PLC通訊,通過PBox1120A智能網(wǎng)關模塊實現(xiàn)PLC原廠協(xié)議到ModbusTCP/ModbusRTU協(xié)議轉換 ,不用編寫PLC程序,自由編輯地址對應關系,沒有寄存器數(shù)量限制。網(wǎng)關參數(shù)設置軟件和手冊下載
本案中PLC的型號是S7-300,提供的數(shù)據(jù)區(qū)域是DB6,同時實現(xiàn)Modbus協(xié)議對I、Q、M區(qū)域的訪問;IP地址是192.168.2.111,機架、插槽分別為0,2;ModbusRTU的通訊格式是19200,8,1,E(偶校驗);網(wǎng)關的網(wǎng)口1接PLC,串口1設置為ModbusRTU模式連接上位設備,有了這些信息,就可以設置網(wǎng)關模塊了。
首先將網(wǎng)關與PC直連,上電后打開參數(shù)設置工具軟件,點‘讀取網(wǎng)關參數(shù)’,將網(wǎng)關模塊的網(wǎng)口1的IP設置為192.168.2.244,跟PLC同網(wǎng)段,默認網(wǎng)關改為192.168.2.1后下載(‘參數(shù)’->‘參數(shù)寫入到網(wǎng)關’),然后重啟(‘工具’->‘重啟網(wǎng)關’)。
IP地址修改完成后,將PC的設置為192.168.2.248重新讀取網(wǎng)關參數(shù)繼續(xù)讀取完其他參數(shù),通過‘功能->‘Modbus地址表’,設置Modbus地址,將PLC的DB6對應到Modbus的HR區(qū)域,DB6.DBW0對應HR0(400001),I0.0對應100001,Q0.0對應000001,M0.0對應010001,設置完成后界面如下:
先設置網(wǎng)關的網(wǎng)絡參數(shù),實現(xiàn)ModbusTCP協(xié)議數(shù)據(jù)通訊,參數(shù)設置如下圖,選中要編輯的參數(shù),消息欄會有相關提示:
所有設置完成后下載到網(wǎng)關,重啟網(wǎng)關后開始測試,啟動Modscan32,設置IP地址,數(shù)據(jù)區(qū)域等參數(shù),界面如下:
連接進行測試,可進行數(shù)據(jù)讀寫,界面如下:
用參數(shù)配置軟件自帶的數(shù)據(jù)讀寫測試工具(‘工具’->‘數(shù)據(jù)讀寫測試’)測試,地址從0開始,測試界面如下:
然后測試ModbusRTU協(xié)議,切換到串口設置頁面(‘視圖’->‘串口參數(shù)編輯’),設置網(wǎng)關的串口參數(shù),界面如下:
然后測試ModbusRTU協(xié)議方式,設置通訊格式等參數(shù),界面如下:
連接網(wǎng)關后進行數(shù)據(jù)監(jiān)控,同樣進行數(shù)據(jù)讀寫測試,界面如下:
這樣網(wǎng)關與西門子PLC通訊的測試就完成了,實現(xiàn)了ModbusTCP/RTU透過網(wǎng)關直接與西門子的PLC通訊,三菱、歐姆龍、AB等PLC也都支持的,參數(shù)設置方式可參照這篇文章。